「Reinventing Computing」

　

　秋葉原駅に程近いダイビルの13階にある東京大学の秋葉原拠点で、バートン・スミス博士の講演が行われた。博士は、1980年に出荷を開始したDenelcor社のHEPというスーパーコンピュータの設計者である。HEP(Heterogeneous Element Processor)は物理的には1個のプロセサで、最大64のスレッドを命令単位で切り替えながら並行して実行するという画期的なアーキテクチャであった。このアーキテクチャは、あるスレッドでメモリのリードアクセスが生じても、次々と他のスレッドの命令を実行していくので、次にそのスレッドに実行の順番が廻ってきたときにはメモリからデータが既に到着しており、キャッシュが無くてもメモリレーテンシを隠蔽できるという大きな利点がある。

　しかし、筆者には、HEPマシンのどこがHeterogeneousなのか理解できなかったので、スミス博士に質問すると、これには面白い話があると前置きして、次の話を教えてくれた。このマシンの政府調達のコンペに際して、他社とは違うことを強調するため目立つ名前を付ける必要があり、こういう名前になった。名前には特に意味は無く、私はこの命名には関与していなかったということである。

　その後、博士は1988年にTera Computer社を創立し、会長とチーフサイエンティストを務め、1990年には1プロセサが128スレッドを実行するMTAマシンを作った。そして、Tera Computerは、2000年3月に財政的に苦境にあったCRAY Researchを買収したが、会社名としてはネームバリューの高いCRAYを利用して、CRAYと名前を変え、博士は新生CRAYのチーフサイエンティスト兼役員となった。

　それ以降、博士はCRAYの開発をリードして来たが、2006年10月には博士がCRAYを辞めマイクロソフトに移るというニュースがスパコン界を驚かせた。それ以来、博士はマイクロソフトのTechnical Fellowという地位にある。また、スミス博士は、2003年には、スパコン界の最高の栄誉であるSeymour Cray賞を受けられたスパコン界の巨人である。

「Reinventing Computing」バートン・スミス博士が秋葉原で講演

　そのスミス博士が、このほど来日し、8月27日に東大の秋葉原拠点でReinventing Computingと題して講演を行った。実は、博士は翌日の8月28日に富士通のHPCフォーラム(同社の科学技術系システムのユーザ会の主催で、会員向けのイベントであるが、一般参加も自由であり、競合他社の人も情報収集に顔を見せるという)での講演が予定されており、今回、博士を招聘したのは富士通で、それに東大が便乗して講演を依頼したようである。

　秋葉原のダイビルにある東京大学の拠点の会議室で講演が行われる予定であったが、主催者の「参加者は最大30人程度」という予想は大きく外れて、60人以上が詰めかけ、急遽、実験室の端の広い空きスペースのようなところに椅子だけを持ち込んで密集して座り、スライドは壁に投影するという形態に変更された。

　講演者のBurton Smith博士(右)を紹介する主催者側の東大の平木教授(左)

　博士は、講演の最初で、皆さんが一番聞きたいのは、私がマイクロソフトで何をしているのかだろうと述べ、マルチコア化が進む世の中で、マイクロソフトのソフト開発がその方向を誤らないようにすることが仕事と述べ、この任務は概ね、上手く行っているという認識を述べた。また、同社のメインのOSであるWindowsは、着実に並列処理向けの改善を続けると述べた。

　博士の講演は、「Reinventing Computing」と題して、コンピューティングのやり方を再発明する必要があると、現状のコンピュータ業界のあり方に警鐘を鳴らすものであった。

日立、電子マネー用リーダ/ライタ「FeliCa対応マルチリーダ」を発売へ

　

　日立製作所は、電子マネー用リーダ/ライタ機「FeliCa対応マルチリーダ」を今月(10月)12日に発売する。ソニーが開発した非接触ICカード技術「FeliCa」を搭載した複数の電子マネーに対応している。

　電子マネー用リーダ/ライタ機「FeliCa対応マルチリーダ」

　本製品は、スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどに設置されているPOSシステムに接続して利用する。 本製品にはOSやアプリケーション用ソフトウェア、Windows搭載のPOSシステムのデバイスインタフェースおよびアプリケーションサービスインタフェース仕様であるOLEPOSに準拠したデバイスドライバなどが含まれる。

　価格は12万750円から。来月より出荷を開始する。

　同社によると、本製品は大手ショッピングセンターチェーンのユニーでの採用が決まっている。ユニーでは、本製品を「QUICPay」「ビザ タッチ(スマートプラス)」「Edy」「iD」といった4種類の電子マネーによる決済に対応させ、11月より順次、各店舗に導入するという。

危機管理産業展2007

　

　「防犯」「防災」「リスク管理」に関する製品・ソリューションが一堂に会する「危機管理産業展(RISCON TOKYO)」が17日、東京ビッグサイトにて開幕した。「日本初の危機管理総合トレードショー」(主催者)として、2005年より開催されているもので、今年で3回目。本稿では出展されていたロボット関連の話題を中心にレポートしたい。

　今年で3回目の「危機管理産業展(RISCON TOKYO)」。主催は東京ビッグサイトで、会期は19日まで

　会場裏の多目的埠頭では、海上保安庁の災害対応型巡視船「いず」の一般公開も行われている

ヘビ型レスキューロボ

　特徴的な動きのヘビ型レスキューロボットを出展していたのは、東北大学の田所研究室。"ロボット"と言ってしまったが、じつはスコープカメラのケーブルに繊毛をグルグル巻き付けただけのシンプルなものだ。30cm間隔で埋め込まれた振動モジュールにより、繊毛が細かく上下動し、それによって前へ進む推進力を得ているという。

動画

説明よりも、実際にこの動きを見てもらったほうがいいだろう。ケーブル周りの繊毛の上下動だけで前に進んでいる

　原理としては、猫じゃらしを手でニギニギすると動いていくのと同じとか。同研究室ではこれを「繊毛振動駆動型 能動スコープカメラ」と呼んでおり、災害救助に役立てる考えだ。メーカーと組んでの商品化を考えているそうで、来年度くらいには発売されるかも、ということだ。

　繊毛振動駆動の原理

　先端のカメラで内部の様子が分かる

　スコープカメラは細いので、狭い隙間に挿入して内部を観察することができるが、入り組んだ場所でスムーズに進入させることは困難だった。この能動スコープカメラでは、自身が推進力を持つ上、ある程度の進行方向の制御も可能なので、そういった場所でも活用できそうだ。

ロボカップ出場ロボも

　レスキューロボットとしては一般的なクローラ型では、前述の東北大学・田所研究室、千葉工業大学・小柳/吉田グループなどが共同で開発した「Kenaf(ケナフ)」が展示されていた。Kenafの特徴は、クローラが底面の全体を覆っていることだ。これにより、障害物に乗り上げて身動きが取れなくなることを完全に防いでいる。

動画

こんなに凸凹が大きくても進んでいくことができる。障害物にあわせてフリッパ(アーム)も上下させる

　こういったレスキューロボットの目的は、安全な場所からの遠隔操作により災害現場の状況を把握することで、2次災害を防止しつつ活動範囲が広がることも期待される。このKenafは地下街などでの活動が想定されているとのことで、脱出してくる人たちを避けながら進む機能も実装される予定だとか。12月には、実際に仙台の地下街で実証実験を行う予定もあるそうだ。

　高い位置に魚眼レンズのカメラが設置されている

　中央のウィンドウがその映像。これらを見て操作する

　今年のロボカップ世界大会(アトランタ)にて、レスキューリーグのMOBILITY競技で優勝したということからも、移動性能の高さは折り紙付き。Kenafはそのボディに、カラーカメラを搭載するほか、サーモグラフィまで用意している。

マイコミ、ロボットi-SOBOTの魅力とそのルーツを凝縮した書籍を刊行

　

　毎日コミュニケーションズは、ロボット関連書籍の新刊として「Omnibot FAN BOOK」を発売した。初代OMNIBOTから最新のi-SOBOTまでのロボットを完全網羅した、眺めているだけでも楽しい、ロボットの魅力満載の1冊となっている。著者はテクノタク飯塚。判型はA5変型判、96ページで、価格は1,659円。

　「OMNIBOT FAN BOOK」

　内容は、「Part1 i-SOBOT」「Part2 OMNIBOT」という2章構成で展開している。「Part1 i-SOBOT」では、手のひらに乗るコンパクトでかわいいロボットi-SOBOTの魅力を徹底解説。「Part2 OMNIBOT」では、同ロボットの元祖とも言える、80年代にトミー(現タカラトミー)が展開していた家庭用ロボットシリーズ「オムニボット」に遡り、そのルーツと魅力を紐解いている。

　 「Part1 i-SOBOT」では、i-SOBOTの操作方法やモードも詳しく解説

　普段では見ることができないデザインスケッチなども掲載

　「Part2 OMNIBOT」では、「オムニボット」の誕生の秘密や歴史、機体解説が掲載されている

　そのほか、「Intermission Robot Toy History」では"タカラトミーロボットトイのあゆみ"として、「ミクロマン」や「ゾイド」をはじめとするロボット関連のグッズなどが紹介されている。

京都マイコン、1GBのトレース専用メモリを搭載したJTAG-ICEを来年に発売

　

　京都マイクロコンピュータは、1Gバイトのトレース専用メモリを搭載したJTAG-ICE「PARTNER-Jet Model 40」を来年(2008年)第一四半期に発売する。対応するマイコンは、ARM、MIPS、SHで、そのほかのマイコンについても随時対応していくという。

　本製品は、同社のJTAG-ICE「PARTNER-Jet」シリーズの最上位機種となる。既存製品の「M30」のトレース専用メモリは18Mビットだったが、本製品ではこれを8Gビット(1Gバイト)に増やした。これにより、数十億命令、時間に換算するとARM11(動作周波数400MHz)クラスのマイコンで約10秒程度の実行履歴データの保存が可能となった。さらに、バク解析だけでなく、システムの起動時間のチューニングなど、まとまった処理の性能解析にも応用できる。

　そのほか、保存したデータを効率よく扱うため、デバッガソフトウェアの検索機能や統計機能を強化するといった機能の強化および追加を行っている。本製品の価格は59万8,000円から。

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