ヴイストン、「VisiON 4G」「Vstone810」のサーボモーターを商品化

　

　ヴイストンは12日、今年のロボカップ世界大会で優勝した自律型2足歩行ロボット「VisiON 4G」と「Vstone810」のサーボモーターを商品化、12月上旬より販売を開始すると発表した。同社はすでに、これらロボット本体の販売を行っているが、続いてサーボモーター単体でも発売されることになる。

　「VisiON 4G」(左)と「Vstone810」(右)

　「VisiON 4G」は身長445mm・体重約3.2kg、「Vstone810」は身長870mm・体重約7.5kgの2足歩行ロボット。新製品のシリアルサーボモーター「V-SERVO」シリーズは、これらのために開発されたサーボモーターをベースに改良したもので、「VS-SV410」と「VS-SV1150」の2種類が提供される。

　小型ロボット向けの「VS-SV410」

　こちらは大型機向けの「VS-SV1150」

　どちらもコアレスモーターを採用。小型のVS-SV410は、大きさ40.5×21.0×32.9mm、重量62gとコンパクトながら、最大トルク41kg・cm、スピード0.14sec/60°という性能を実現。またmaxon motor製モーターを採用したVS-SV1150は、大きさ60×30×54.25mm・重量170gと大型になるが、115kg・cmという大トルクが特徴だ。

各サーボモーターの主な仕様 モデル

VS-SV410VS-SV1150 サイズ

40.5×21.0×32.9mm60×30×54.25mm 重量

62g170g トルク

41kg・cm(16.8V時)115kg・cm(16.8V時) スピード

0.14s/60°(16.8V時)0.26s/60°(16.8V時) 最大動作角

180°340° 電源電圧範囲

10V～18V10V～18V 販売価格

31500円63000円

　制御方式は共通で、どちらも新開発の「LVSerial」コマンド方式を採用。63個までのバス接続が可能となっており、配線をシンプルにまとめることができるほか、サーボモーターからの各種情報(位置・電圧・温度・制御出力)のフィードバック、動作パラメータの変更にも対応。また、温度や電圧によって停止できる安全機構も備えている。

　オプションとしては、PCと接続してパラメータの変更ができる「V-SERVOプログラマ」(7,770円)、VS-SV410用ブラケット(1,785円)/サーボホルダ(Aタイプ:2,100円、Bタイプ:1,365円)/反対軸ベアリング(1,575円)などが用意されている。

MediaTekの日本法人が設立

　

　台湾のMediaTekは1日、日本における事業拠点として、日本法人「メディアテックジャパン」を設立し、日本の民生電子機器市場や光学ストレージ事業へ本格参入すると発表した。

　日本法人設立について説明するMediaTekの董事長である蔡明介氏

　MediaTekは1997年に設立したファブレスの大手半導体メーカで、光学ストレージやDVDといったデジタルメディア製品や、無線通信向けのシステムLSIを手掛けている。また、今年(2007年)3月にはデジタルビデオカメラおよびデジタルスチルカメラ向けの画像処理用LSI「CleanCapture」の開発メーカである米NuCORE Technologyを買収し、さらに今年9月には米Analog Devicesの携帯電話用チップセット「Othello無線」とこれのベースバンドチップセット「SoftFone」の生産ラインを買収している。

　MediaTekのM&A活動 – 1997年に設立し、今年3月には米NuCORE Technologyを、9月には米Analog Devicesの携帯電話用チップセットおよびベースバンドチップセットのラインを買収している

　MediaTekの日本法人となるメディアテックジャパンでは、営業およびマーケティング業務を行う事務所は新横浜に、R&D(研究開発)センタは秋葉原に開設する。また、同社のジェネラルマネージャには伊藤治氏が就任し、日本市場への本格参入を進める。

　伊藤氏は、元NuCORE Technologyの日本担当マネージャで、デジタル民生機器市場においては豊富な経験と実績を有しているという。なお、メディアテックジャパンのR&Dセンタ(秋葉原)は、このNuCORE Technologyから引き継いだものである。

　メディアテックジャパンは今後、伊藤氏のリーダーシップの下、「日本でのプレゼンスの向上」、「営業及び顧客サポート体制の拡充」を目標に、日本の顧客との関係のさらなる強化を目指す。また「技術製品ポートフォリオの拡充」を掲げ、GPSデバイス、HDTV、Blu-rayプレイヤなどの民生用電子機器事業、光学ストレージ事業を飛躍的に成長させていくという。また同社は、「日本のエレクトロニクス企業と協働する機会を模索し、強力なパートナーシップを確立することで市場進出を強化していきたい」と豊富を述べている。

画質改善、そしてスリム化

　

　Samsung電子とLG Philips LCDの2社が、こぞってワンランク上のLCDパネルを発表している。画質改善およびスリム化されたノートPCやテレビが、2008年には続々と登場する見込みだ。

ノートPCも画質にこだわる時代に

　Samsung電子は、画面サイズの比率が16:9のワイドLCD、および「アクティブLEDバックライト」を搭載したLCDの2種類のノートPC用LCDを開発したと発表した。

　16:9のワイドLCD製品には、16インチHDパネルと18.4インチフルHDパネルの2つがある。これまで16:9といえば、主にテレビ用LCDでよく使われていたサイズ比率だが、これをノートPCに適用すれば大きく画質が改善されることとなる。

　16インチLCDで16:9の映像を出力してみると、既存の画面サイズ比率が16:10の15.4インチLCDよりも、114%程度拡大された画質の映像を鑑賞できる。18.4インチの場合でも、19インチ画面と同等サイズによる映像鑑賞が可能だ。

　また同製品では「一般的に40 – 50%程度」(Samsung電子)というノートPC用LCDのカラー再現率を、16インチでは60%、18.4インチでは90%まで上げている。800:1の明暗比や、8msの応答速度、26万2,144カラーなど、テレビに劣らない性能を持つ。これらの製品は2008年上半期中に量産される予定だ。

　Samsung電子ではさらに「アクティブLEDバックライト技術」を適用した、15.4インチのLCDも開発している。

　これは映像コンテンツによりバックライトを制御するという技術で、消費電力を少なくできるのが最大の特徴だ。バックライトを制御するとはつまり、明るい場面ではバックライトの明るさを上げ、逆に暗い場面では明るさを下げるという仕組みで、これにより「一般のLED製品より最大40%以上」(Samsung電子)の節電が可能になる。

　バックライトはコンテンツによっては消えることもあるため「一般のノートPC用LCDの10倍レベル」(Samsung電子)という、10,000:1の明暗比が実現する。このほか1,440×900の解像度、300nitの輝度などを実現する。同社ではアクティブLEDバックライト技術を適用した製品を、2008年下半期に量産する予定だ。

　Samsung電子がこうした製品を開発した背景には、ノートPCを活用するにあたってエンタテインメントコンテンツ利用の比重が高まっているという、最近の利用傾向がある。Bru-rayやHD DVD、モバイル用テレビ放送に対応した機種も増えていくことが予想される今、よりきれいに映像を見たいという市場のニーズに応えた形だ。

　右は既存のLEDバックライトを搭載したパネル、左は今回開発されたアクティブLEDバックライトを搭載したパネル

16:9のワイドLCDのスペック(Samsung)　 Specifications 1 Specifications 2 サイズ

18.4インチ16.0インチ 解像度

フルHD: 1,920×1,080HD: 1,366×768 表示色

262,144262,144 輝度

300nit220nit 彩度

90%60% 明暗比

800:01:00800:01:00 応答速度

8ms8ms 視野角

140/135140/135アクティブLEDバックライトを搭載したLCDのスペック(Samsung) サイズ

15.4インチ 解像度

WXGA: 1,440×900 明暗比

10,000:1(最小) 視野角

120/all around 輝度

300nit 彩度

45% 消費電力

2.0W以下薄型進むテレビ画面

　LG Philips LCDが開発したウルトラスリムLCDパネル(左)を、既存の35.5mmのモデル(右)と比較しているところ

　LG Philips LCD(以下、LPL)は、厚さが19.8mmというテレビ用の42インチパネル、「ウルトラスリムLCDパネル」を開発した。

　LPLによると、現在商用化されている42インチパネルと比較した場合、今回の製品は厚さ40%、重さは10%程度低減されたものになるという。フルHD対応で、動画の画質改善技術も適用している。

　バックライトには「スリム化しやすいが、高価で技術の完成度がいまひとつ」(LPL)というLEDではなく、現時点で多くの製品に使われている「CCFL(冷陰極蛍光ランプ)」を適用。「価格競争力と製品の信頼度を確保した」(LPL)。

　LPLではウルトラスリムLCDパネルを、2008年第1四半期に販売する予定だ。

　LPLによると現在のLCDテレビ市場は、大きさや画質に次いでスリム化が加速している状態だという。LPLでも2008年までにスリムなLCDパネルのラインを拡大するほか、さらなるスリム化に向けた開発も行っていく予定だ。

　ここまで紹介した製品はいずれも、24日から横浜で開催される「FPD International」で公開される予定だ。一足先にLCDパネルの未来に触れてみてはいかがだろうか。

ヴイストン、ロボカップ世界大会を制覇の「VisiON 4G」を受注販売

　

　ヴイストンは、Team OSAKAの機体としてロボカップ世界大会に出場した自律型2足歩行ロボット「VisiON 4G」「Vstone810」を発売。研究開発用プラットフォームとして提供されるもので、標準価格はVisiON 4Gが262万5,000円(外装あり)・210万円(外装なし)、Vstone810が472万5,000円。

　「VisiON 4G」はKidSizeクラス、「Vstone810」はTeenSizeクラスに出場した(画像は今年の国内大会、以下同じ)

　「VisiON 4G」は、身長445mm・体重約3.2kgの2足歩行ロボット。自律型ロボットによるサッカー競技会「ロボカップ」向けに開発されたVisiONシリーズの4世代目となるもので、世界大会のヒューマノイドリーグでは、今年まで4連覇を達成している。今年のアトランタ大会では、2on2競技で残念ながら優勝は逃してしまったが、総合得点では上回り「ベストヒューマノイド賞」を受賞した。

　「VisiON 4G」。”4G”は”4th Generation”の略だとか

　カメラは全方位(頭部)と前方(顔の手前)の2種類を備える

　大会出場時の仕様をほぼ踏襲しているということで、自由度は20(足7×2、腕3×2)。メインCPUはピノーの「PNM-SG3(500MHz)」、サブCPUはヴイストンの「VS-RC003(60MHz)」という構成になっており、全方位カメラ(33万画素)×1、前方カメラ(27万画素)×1、加速度センサー×3、ジャイロセンサー×2といったセンサー類を搭載する。

　また世界大会4連覇を記念して、VisiON 4Gには自律機能を持たない「ラジコン版」も用意される。特別価格157万5,000円で提供されるもので、メインCPUは非搭載だが、ラジコン操作用の無線コントローラが付属する。「自律機能までは必要ない」というユーザー向けの製品だが、もちろん、将来的にCPUボードを追加することで、自律ロボットにすることは可能だ。

　一方「Vstone810」は、身長870mm・体重約7.5kgとより大型のロボットで、こちらはロボカップ・ヒューマノイドリーグのTeenSizeクラスに出場した。自由度は22(足6×2、腕3×2、腰1、首3)。CPUはメイン・サブともVisiON 4Gと同じで、プラットフォームの共通化が図られている。センサーは全方位カメラ(33万画素)×1、前方カメラ(27万画素)×1、加速度センサー×3、ジャイロセンサー×2。

　より大型の「Vstone810」

3.4Gbps、16ビットカラーHD画像を実現するHDMIスイッチ

　

　STMicroelectronicsは、データ転送速度が最大3.4Gbpsで、16ビットカラー(約65,000色)のHD画像を実現できるHDMIスイッチ用LSI「STDVE003A」を発表した。HDMI規格のV1.3に対応。最大3つの入力切替が行える。また、信号劣化を補正するためのイコライザを内蔵しており、20mを超える伝送も可能。

　本製品は、TMDSデータ転送用のアクティブデジタルマルチプレクサである。Blu-rayやHD DVDといったいわゆる次世代DVDや、ゲーム機、STB(セットトップボックス)といった複数のHDMI入力切り替えが必要な液晶テレビやプラズマテレビ向けに開発した。

　本製品は、DDC(Display Data Channel)やHPD(Hot-Plug Detect)のデータ交換をサポートしている。また、信号のルーティング制御はSelectピンで行う。そのほか、50入力終端抵抗を内蔵。すでにサンプル出荷を開始しており、本年(2007年)中に量産出荷を開始する予定。

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