屋外型の自律ロボットレース「つくばチャレンジ」が初開催、3台が完走

　

　自律ロボットによる屋外型競技「つくばチャレンジ」(RWRC: Real World Robot Challenge)が16日～17日の2日間、茨城県つくば市にて開催された。長さ1kmの遊歩道を人間の補助・操作なしに移動するというもので、今年が初開催。大学・企業など27チームが出場し、ゴールを目指した。

　つくば国際会議場裏がスタート地点

　遊歩道の1km先にゴールがある

　つくば国際会議場で開催された「マイクロマウス2007」(主催:ニューテクノロジー振興財団)の併催イベント。同大会は再来年の2009年が第30回になるということで、それを記念して企画されたものだという。今年は試験的な開催となるが、来年はプレ大会、そして2009年には正式競技として発足する予定。

　コースは長さ1kmの遊歩道。基本的には直線だが、一部にカーブがあり、途中には橋も数カ所ある。「実環境」での競技となっているため、段差や落ち葉などはそのまま。また自動車は通らないものの、歩行者や自転車が来ることはあるので、ロボットには安全性も求められている。ちなみに最高速度は4km/h以下に制限されている。

　途中には橋も。様々な環境の変化に対応するのが難しい

　基本的には直線のコースだが、このようなカーブもある

　初日にはトライアル走行(予選)が行われ、エントリー33台中27台が出走(6台は棄権)。100mのコースを規定時間(12分間)以内に完走できた11台のみが、翌日の本走行へ出場する権利を得ることができた。

　2日目の本走行には、予選の成績順にロボットが出走。1台目の北陽電機・産総研ジョイントチームがわずか90mでリタイアという波乱はあったが、金沢工業大学と筑波大学の計3チーム(筑波大学は2チーム)が1kmを完走した(そのうち2台はGPSの誤差か、ゴールの数m手前でストップしてしまったが、完走と見なされた)。

　記念すべき第1走者は北陽電機・産総研ジョイントチーム

　その5分後に第2走者の金沢工業大学がスタート

　北陽電機・産総研ジョイントチームは路肩に乗り上げてリタイア

　金沢工業大学はゴール手前でストップ。着いたと判断してしまったようだ

　完走した筑波大学・つくろぼ。大島章氏がほぼ一人で開発したというシンプルなロボット

　筑波大学のもう1台はセンサーてんこ盛りのロボット。23分0秒というタイムは最短記録

本走行の結果(出走順) 団体名 記録

北陽電機・産総研ジョイントチーム90m 金沢工業大学1km(28分09秒) 筑波大学知能ロボット研究室 つくろぼ1km(23分45秒) 筑波大学知能ロボット研究室 屋外組1km(23分00秒) Meiji Robotic Systems(明治大学黒田研究室4年生チーム)530m 東大生研橋本研20m 東京農工大学ロボット研究会140m 日本SGI220m 宇都宮大学尾崎研究室180m SHINOBI(電気通信大学)30m 芝浦工業大学ヒューマン・ロボット・インタラクション研究室250m

　(※今年は順位付けは行わない)

　今年は初開催、しかもまだ正式な大会ではないということで、出場チーム数は少数になると見られていたが、主催者にとっては嬉しい誤算。33チームがエントリーというのは予想外だったようで、「事実上の本大会になってしまった」という声も。今年はほぼ直線のコースを進むだけだったが、来年は何らかのタスクを入れる可能性もあるそうだ。

動画

安定した走りを見せた金沢工業大学のロボット"真の完走者"はこの筑波大学・つくろぼのみ 動画

5組目以降は軒並みリタイア。これは明治大学チーム止まってしまった東大を日本SGIのセグウェイが追い抜く