近藤科学の最新ロボット「KHR-3HV」を試す (5) バトル大会「ROBO-ONE Light」に参戦する!(後編)

　

　前回に続き、3月20日に開催された「第1回 ROBO-ONE Light」の模様をお届けしたい。前回はトーナメントの2回戦まで紹介したので、今回はその続き。

激戦の3回戦以降

　バトルにも少し慣れてきた3回戦の相手は、BIOLOID PREMIUM Kitの「DAVID1」。今回の大会には韓国からの参加者が20名ほどいたが(ほとんどがTINYWAVEかBIOLOID)、この相手も韓国からの少年だった。おそらく筆者との年齢差は30歳前後。世代を超えて、子供とも真剣勝負ができるというのも、ロボット競技のいいところかもしれない。

　さて、試合である。開始早々に筆者は初めてのダウンを奪われてしまったが、1分過ぎには1本を奪い返し、同点に。その後はお互いに有効なダウンを奪えず、延長戦に突入。ここでうまくバックを取って攻撃が決まり、辛うじて勝利することができた。

動画

3回戦。1-1の同点で延長戦に入り、そこで勝利。終盤、操作ミスでキックを出してしまい、ダウンを1つ損してしまったが、こういうミスは最もやってはいけない(wmv形式 15.4MB 3分46秒)

　この試合の後、相手の少年が泣いてしまったのだが、じつは大人と子供が戦うROBO-ONEでは珍しくない光景。というか、負けて悔しくて泣かないようでは困る。そのくらいの負けん気が私は好きだ。この悔しさをバネに、また挑戦して欲しい。

　続いては準々決勝だが、ここでも同型機対決となった。相手は「磯工GUARDIAN」。3回戦までの試合で、「バックを取ってダブルパンチ」というパターンがほぼ固まったので、ワンパターンではあるが、この試合でもそれを狙った。同型機が相手なので、こちらの攻撃が届く範囲では、基本的に相手の攻撃も届く。後ろから攻めるのは安全でもあるのだ。

動画

準々決勝。2-0から追いつかれたが、終了間際のダブルパンチが決まって勝利。同型機対決だが、カラーリングでかなり違う印象に(wmv形式 11.4MB 2分47秒)あれよあれよと決勝

　気が付けばベスト4。ここまで勝ち残ったのは、TINYWAVEの「fruit」と「christ-X」、BIOLOIDの「Dolyang」、そしてKHR-3HVの筆者の「バンボー」である。筆者以外の3機は、すべて韓国勢になってしまった。これはますます、負けるわけにはいかない。

　準決勝の相手はchrist-X。この操縦者も子供だったのだが、この子がとにかくロボットの操作がうまい。前の試合も見ていたのだが、正直、勝てる気がまったくしなかった。

　しかし結果は3-0で快勝。多分、筆者のようにしつこく背後を狙うような相手と戦ったことがなく、やりにくかったこともあるだろう。じつはそこが狙い目。正面からの殴り合いでは、反射神経の勝負になる。反射神経ではとても子供相手に勝ち目はないので、筆者は戦略で勝ちを狙ったのだ。「子供に勝てない」とお嘆きのおじさんは、ぜひとも参考にして欲しい。

動画

準決勝。自分でも驚く会心の試合内容で、操作もほぼノーミスだった。1本先制できたのが何よりも大きい(wmv形式 11.1MB 2分42秒)

　そして決勝戦。相手はまたまたTINYWAVEのfruitだ。正直、この試合は悔いが残る。1-2で負けたのだが、ダウンは2本とも、筆者の操縦ミスから生まれたものだ(特に2本目は、前に進むつもりが右を押すというボーンヘッド)。ロボットは自分と違う向きになったときに、特に操縦を間違えやすい。こんな大事な場面でそれがでるなど、集中力がちょっと切れていたとしか言いようがない。

動画

決勝戦。ミスが出まくりなのは、経験不足か、体力不足か。正直、6試合もやるとは思わなかったので疲れた(wmv形式 12.6MB 3分5秒)

　というわけで、結果は準優勝。非常に悔しいが、「近藤科学賞」としてKHR-3HV用の「拡張用サーボ5個セット」を頂いたので、これは次回あたりにでも紹介できればと思う。

　協賛企業からの賞品。頑張って目立てばもらえるチャンスが増えるかも

　準優勝の賞状とトロフィーも頂いた。嫁には迷惑がられたが、嬉しい

次回はサッカーと同時開催

　大会に参加していたため他の試合を見る余裕がなく、参加者目線でのレポートとなった。今後、出場を検討する上での参考にしてもらえればと思う。

　「第1回 ROBO-ONE Light」の出場ロボット

　次回の大会だが、すでに日程が発表されている。開催日は2010年5月22日(土)。場所は今回と同じく川崎市産業振興会館になる。申し込みはすでに開始されているので(締切は5月10日)、出場を考えているなら急ごう。エントリーの方法は公式Webサイトを参照して欲しい。

　もし「一人では参加しにくいな～」と思っているようなら、知り合いとグループを組んで出場するのもいい。筆者は今回、ロボットサッカーでチームメートの梓みきお氏にセコンドに付いてもらっていたが(氏も取材だったはずだが、原稿は大丈夫だろうか?)、熱くなりやすい筆者に対し、「一旦離れて」など冷静な指示を出してくれるのは心強い。初バトルながら準優勝できたのは、チームであればこそだ。

　最後に、今回の”3強ロボット”の仕様も比較しておく。KHR-3HVは日本人のユーザーが多く、情報を得やすい。TINYWAVEは高性能だが、その分高価(完成品なので組み立ては不要)。BIOLOID PREMIUM Kitは重量があって倒れにくい。それぞれに特徴があるので、目的に合わせて選べば良いだろう。

各ロボットの比較 機種

KHR-3HVTINYWAVEBIOLOID PREMIUM Kit メーカー

近藤科学杉浦機械設計事務所韓国Robotis 全高

401mm330mm397mm 重量

約1.5kg約1.45kg約1.7kg 自由度

17軸16軸18軸 サーボ

KRS-2552HVAX-12+← 動作角度

270°300°← トルク

14.0kg・cm15kg・cm← スピード

0.14秒/60°59rpm← バッテリ

ニッケル水素リチウムポリマー← 発売時期

2009年7月2010年3月← 店頭価格

11万9700円22万500円11万9700円※BIOLOIDは3種類の構成が可能で、表はAタイプの場合で、翌日…

　ところで、ROBO-ONE Lightの1～3位の賞品(?)は翌日の「ROBO-ONE本戦への出場権」だったので、次の日も川崎に行くことになってしまった。前日に初めてバトルをしたような初心者が、ROBO-ONE本戦になんて出られるだけでもすごいのだが、しかし初戦の相手は優勝候補の「ガルー」。まったく歯が立たずに敗退となった。賞品ていうか、罰ゲームじゃないの、これ。

動画

第17回 ROBO-ONEの1回戦。こちらの攻撃が当たっても微動だにしない絶望的な状況(wmv形式 9.59MB 2分20秒)